自動感應門的組成大體上相同，工作原理都是由：
主控制器（是自動感應門的指揮中心，就如同電腦中的CPU，通過內部編有指令程序的集成塊，發出相應指令，指揮馬達運行各部件；安裝時調節好門扇開啟速度、開啟幅度等參數。）
感應探測器（通過雷達或紅外線等感應器接收外部信號，當有移動的物體進入它的工作范圍時，它就給主控制器一個脈沖信號，啟動工作流程。）
動力馬達（就是驅動電機，當收到的啟動信號，馬達開始運轉，驅動門頁開啟、關閉，一切動力由馬達提供。）
1、自動感應門的開門信號，主要有微波雷達和紅外傳感器常用的兩種信號，微波雷達是對物體的位移反應，因而反應速度快，適用于行走速度正常的人員通過的場所，它的特點是一旦在門附近的人員不想出門而靜止不動后，雷達便不再反應，自動門就會關閉，對門機有一定的保護作用；紅外傳感器對物體存在進行反應，不管人員移動與否，只要處于傳感器的掃描范圍內，它都會反應即傳出觸點信號。缺點是紅外傳感器的反應速度較慢，適用于有行動遲緩的人員出入的場所。另外，如果自動門接受觸點信號時間過長，控制器會認為信號輸入系統，出現障礙。而且自動感應門如果保持開啟時間過長，也會對電氣部件產生損害。由于微波雷達和紅外傳感器并不了解接近自動門的人是否真要進門，所以有些場合更愿意使用按鍵開關。
按鍵開關，可以是一個觸點式的按鈕，更方便的是所謂觸開關。肘觸開關很耐用，特別是它可以用胳膊肘來操作。避免了手的接觸。還有腳踏開關，功能一樣，但對防水的要求較高，而且腳踏的力量很大，容易使腳踏開關失效。還有一種帶觸點開關的拉手，當拉手被推(或在反方向拉)到位時，向門機提供觸點信號。
2、門禁系統與非公共區域的自動門，如果說對自動門的性能和質量要求最高的，是在使用頻率極高的大型公共區域，那么自動門功能要求最高是對進出人員進行選擇的非公共區域。門禁系統是對入門授權的識別。在識別或檢測入門授權通過以后，向自動門的控制系統提供開門信號。在提供開門信號之前，自動門必須處于鎖門的狀態。門禁系統包括從最簡單的鑰匙開關，密碼鎖，磁卡鎖。（考勤統計系統）。一直到復雜的體重識別系統，指紋識別系統等。但無論系統怎樣復雜，最終都是給自動門提供開門的觸點信號。信號電路的屏蔽對避免由于無關信號的干擾而誤開門的情況發生非常重要。
3、對自動門的要求就是解鎖動作與開門動作之間的協調。應用于自動平移門的電子鎖有鎖皮帶的電磁鎖和鎖門體吊掛件的電動鎖，鎖電機的三種。后者用于重型自動平移門，自動平開門的電子鎖有電磁門吸，電子插銷鎖和電子開門器，電子開門的作用力方向不影響門的開啟動作，不易發生誤操作。還有一種帶觸點開關的機械鎖，使鎖與開關結合，鎖不處于開鎖狀態，觸點就不能接觸，不可能發生誤操作。